12ème édition de la journée Retex le 22 juin 2023
par Karl le 06/06/2023
Le réseau métier Min2rien organise la12ème édition de sa journée
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Inscription gratuite mais obligatoire
Programme :
Mis à jour le 06/06/2023
9h30 – Accueil café
9h55 – Présentation de la journée
10h00 : Jumeaux numériques avec le framework SOFA
Par Mario Sanz Lopez, ingénieur de recherche au laboratoire CRIStAL (UMR Université de Lille, CNRS, Centrale Lille)
Résumé : Les jumeaux numériques prennent de plus en plus d’importance dans des systèmes complexes, délicats, dangereux, contraints et chers. Ils génèrent des données pour des réseaux de neurones, éliminent les coûts des crash-tests, valident des stratégies. Le framework SOFA fournit des outils multi-physique pour simuler des situations souvent trop contraintes pour être observées, difficilement mesurables sans interférer dans le processus et au-délà de cela, on peut contrôler des robots avec. Parfois, on trouve également des résultats surprenants.
10h30 : Mon premier vrai projet écrit en Rust
Par Gauthier Catteau – PC-Scol
Résumé : Le langage Rust est de plus en plus populaire. Tout le monde en parle, mais est-il vraiment fait pour moi ?
Ces 6 derniers mois, j’ai appris à coder en Rust et j’ai écris une application que j’utilise des dizaines de fois par jour.
Pourquoi ce langage ? Pour quels résultats ? Que m’a-t-il apporté ?
Ces 6 derniers mois, j’ai appris à coder en Rust et j’ai écris une application que j’utilise des dizaines de fois par jour.
Pourquoi ce langage ? Pour quels résultats ? Que m’a-t-il apporté ?
11h00 – Pause
11h30 : Passage du middleware ROS1 vers ROS2 pour les véhicules autonomes
Par Rémy Huet – Unité Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes, UMR-CNRS 7253
Résumé : Depuis Ubuntu 22.04, le middleware ROS1 (Robot Operating System), permettant un prototypage rapide pour les systèmes robotiques, n’est plus maintenu, forçant le passage à l’itération ROS2, présent depuis plusieurs années. Retour d’expérience sur la migration de ROS1 à ROS2
12h00 : Etude sur différentes solutions low/no code afin de faire évoluer nos pratiques
Par Vincent Antoine – SDIS Nord
Résumé : – Présentation du low-code / no-code
– Présentation de la collectivité
– Pourquoi la collectivité s’intéresse t elle à cette technologie?
– Promesses tenues ?
– Présentation de la collectivité
– Pourquoi la collectivité s’intéresse t elle à cette technologie?
– Promesses tenues ?
12h30 : Pause déjeuner
13h30 : Sauvegarde multi-cluster avec Proxmox Backup Server
Par Maxime Delmaire – Rectorat de Lille.
Résumé : Retour d’expérience sur la mise en place d’un Proxmox Backup Server pour permettre de répondre notamment aux questions suivantes:
– Pourquoi l’utiliser ?
– Quelles sont les avantages et inconvénients de la solution?
– Comment choisir le stockage?
Présentation de la mise en place et optimisation pour la sauvegarde multi cluster.
– Pourquoi l’utiliser ?
– Quelles sont les avantages et inconvénients de la solution?
– Comment choisir le stockage?
Présentation de la mise en place et optimisation pour la sauvegarde multi cluster.
14h00 : Bash et pratiques de développement / test appliquées à l’opérationnel au quotidien. .
Par Raphaël Marvie – Université Lille
Résumé : Pratiques de développement pour outiller mon activité opérationnelle
Cette intervention présentera comment mes pratiques de développement impactent la partie opérationnelle de mon activité:
– automatiser les actions d’administration / opérationnelles,
– conserver un contrôle humain sur les étapes clés.
– avoir des outils composables et fiables (donc testés).
Un petit exemple de mise en œuvre sera présenté en partant d’une simple commande bash et en arrivant à un utilitaire écrit en python.
Cette intervention présentera comment mes pratiques de développement impactent la partie opérationnelle de mon activité:
– automatiser les actions d’administration / opérationnelles,
– conserver un contrôle humain sur les étapes clés.
– avoir des outils composables et fiables (donc testés).
Un petit exemple de mise en œuvre sera présenté en partant d’une simple commande bash et en arrivant à un utilitaire écrit en python.
14h30 : Applications de l’intelligence artificielle pour l’impression 3D de matériaux dans le cadre du projet européen CIRMAP
Par Xinrui Yang, doctorant au laboratoire CRIStAL (UMR Université de Lille, CNRS, Centrale Lille)
Résumé : L’impression 3D robotisée de béton (3DCP) est un processus de fabrication additive utilisant des matériaux de construction et le système qui effectue la 3DCP est un système complexe composé de multiples parties indépendantes les unes des autres. Cependant, les flux de travail 3DCP conventionnels manquent généralement de contrôle automatique de la qualité d’impression qui peut être facilement affectée pour diverses raisons. Cet article propose un flux de travail intégré pour la détection automatique de la déviation du filament dans un processus 3DCP. La déformation du filament est adoptée comme critère d’évaluation de la qualité d’impression. Une méthode d’estimation de la largeur du filament basée sur Deep Learning et la morphologie est développée, et un algorithme de détection des déviations du filament en présence d’incertitudes paramétriques est proposé. Ce flux de travail permet de détecter les écarts de largeur dans le filament imprimé et de les compenser par la régulation de la vitesse. Le flux de travail intégré est mis en œuvre et testé lors d’essais d’impression sur site, notamment dans le cadre du projet Européen Interreg NWE CIRMAP.
15h00 : Ateliers vidéo pédagogique et dispositifs de captation au service des enseignants
Par Sylvain Gillot, Hyacinthe Lesecq et Laurine Sajdak – DAPI Univ Lille
Résumé : Evolution des ateliers pédagogiques et dans leurs mises en application par les apprenants et également sur l’utilisation des différents dispositifs de captation.